線控底盤系統(tǒng)調(diào)試虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

功能要求

1.具備標(biāo)定與調(diào)試步驟工單：依據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊，軟件界面左側(cè)會顯示每個任務(wù)的操作步驟；

2.具備模擬線控底盤與上位機(jī)的調(diào)試工作：可進(jìn)行傳感器的基本參數(shù)設(shè)置；

3.模擬線控底盤接受上位機(jī)軟件的設(shè)置參數(shù)并實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、油門及制動的測試動作；

4.具備模擬駕駛操作：方向盤、制動踏板、加速踏板可以控制模擬場景內(nèi)的車輛行駛，如車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向操作；

5.具備實(shí)訓(xùn)得分功能：學(xué)生在完成訓(xùn)練任務(wù)操作后，軟件即時評分，學(xué)生能夠及時知道自己的成績。

6.具備通訊報(bào)文資料查閱功能：提供電子版的手冊資料，可以軟件中進(jìn)行查閱。

內(nèi)容要求

依據(jù)線控底盤調(diào)試實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求，實(shí)訓(xùn)任務(wù)以下內(nèi)容：

1.線控轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)：人工接管模式下線控轉(zhuǎn)向功能測試；自動駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向功能測試；CAN報(bào)文控制車輛實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向；

2.線控油門實(shí)訓(xùn)：人工接管模式下線控油門功能測試；自動駕駛模式下線控油門功能測試；CAN報(bào)文控制車輛實(shí)現(xiàn)線控油門；

3.線控制動實(shí)訓(xùn)：人工接管模式下線控制動功能測試；自動駕駛模式下線控制動功能測試；CAN報(bào)文控制車輛實(shí)現(xiàn)線控制動；

關(guān)鍵技術(shù)

1.當(dāng)軟件有更新時，可支持在線更新虛擬實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

2.可通過Web網(wǎng)頁進(jìn)行實(shí)訓(xùn)任務(wù)管理和成績查看。

3.可根據(jù)實(shí)際的教學(xué)需求，發(fā)布實(shí)訓(xùn)練習(xí)和考核任務(wù)。

4.可對實(shí)訓(xùn)任務(wù)進(jìn)行過程自動記錄、自動評分，在Web端可導(dǎo)出實(shí)訓(xùn)成績。

5.可支持查看實(shí)訓(xùn)任務(wù)得分明細(xì)，并對實(shí)訓(xùn)失分項(xiàng)進(jìn)行標(biāo)注。