單座三屏汽車駕駛模擬器

一、系統簡介：

    汽車駕駛模擬器是我公司獨立自主開發的最新一代駕駛模擬系統。它涉及虛擬仿真、電子單片機應用工程、數據圖像處理、自動控制、嵌入計算機，機械自動化控制、實時數據傳輸等技術。

二、產品特點：

1、帶回中方向盤：駕駛者握緊方向盤時能感覺到汽車傳動系統帶來的回力，讓駕駛者感覺更真實，就像現實中開車一樣。

2、操控系統：離合剎車油門、方向盤、檔位、手剎、左右轉向燈、遠近光燈切換、大燈行車燈、喇叭、雨刮器等保留原車功能改裝，每一個操作信號采用動作靈活，無阻滯的磁感應非接觸式高精度傳感機構進行數據分析處理并實時傳回計算機，實現圖像實時轉變。

3、顯示系統：采用三個高清顯示器組合而成的三聯屏，采用高清顯卡，5760*1080的超高清分辨率，可視視角大于150°加裝VR眼鏡或頭盔實現虛擬3D顯示，仿真實車駕駛視景。。

三、產品參數：

1. 駕駛模擬訓練器主要模擬車輛駕駛訓練及應急避險訓練，操作平臺硬件與實車相似，系統軟件可模擬多種車型。

2. 整體系統運行流暢，無明顯卡頓情況，系統運算仿真周期不大于100ms；實時性：操控觸發到系統顯示的時間小于0.1s。

3. 符合交通部JT/T378-2014《汽車駕駛培訓模擬器》行業標準。

4. 使用電源/負荷：單相（220V）/520W。

5. 計算機配置：

    CPU：I5  獨立顯卡：3G  內存：8G   硬盤：固態120G

6. 外觀：

1) 外觀造型：顏色為軍綠色，采用優質鋼材與環保型環氧樹脂組合而成，具有耐用、無毒無 味、外觀表面與汽車烤漆工藝相同的優點。

2) 開放式艙體，方向盤、變速機構、手制動、加油踏板、制動踏板、離合器踏板等實裝主要操作部件均需要模擬，其外觀尺寸、部署相對位置、操作行程，以及操作力度感受與實際基本一致，操縱機件性能工作可靠、操作靈活、低噪音。

3) 具有座艙和顯示器的互動視景系統，并具有錯誤駕駛記錄和提示功能。互動視景系統應具備圖形工作站、顯示設備、音響功放等組成，可實現駕駛員前景140度以上視角的屏幕顯示。

7. 轉向盤總成：

1) 真車方向盤； 

2) 轉向力度切向力：20N-120N范圍；

3) 內部傳動有電機、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產生力反饋效果，力感同實車，可自動回位。

8. 腳剎、油門、離合總成：

1) 采用真車配件，利用電磁感應原理，及拉力、反彈力效果，達到與汽車駐車加速效果一致；

2) 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業標準（JT/T378-2014)參數標準制定。

9. 檔位、手剎：

1) 手剎操縱桿拉力：20-100N；

2) 檔位變速桿操縱力：10N-50N。

10. 儀表盤：

1) 可實時反饋車速與發動機轉速；

2) 功能：時速表、轉速表、遠近光燈、示廓燈、霧燈、左右轉向燈、手剎、安全帶等信號。

11. 組合開關：

1) 采用真車配件；

2) 主要功能：左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、雨刷、應急燈、喇叭、點火開關等。

12. 座椅 ：真車座椅，可調節前座椅后及靠背斜度

13. 電子電路：采用非接觸式電磁感應原理，避免傳感器與硬件之間產生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期。

14. 各開關信號操作通過各精密傳感器，數據采集經硬件與模擬教學軟件結合，達成上下位機通訊。

15. 采用專用小鍵盤，操作簡單、個性。

16. 軟件具備語音提示、視頻教學、評分標準、多模式場景等

①具備駕駛基本知識、交通法規、情況處置等理論知識的模擬考核功能；②對訓練場景、天候、車型、科目和訓練模式的初始化設置，受訓人員進行道路、場地科目等駕駛模擬訓練；③考核科目、考試類型及判據的設定，進行道路、場地科目的駕駛考核、成績評定和管理；④對考核對象基本信息、考核信息的維護與管理。

四、模擬軟件：

（1）高速公路：包括收費站（入、停、出）、緊急停車帶、進出口匝道、超車道、行車道、隧道、各種交通標牌。 

（2）城市道路：含十字路口、丁字路口、非機動車道、公交站臺、公共汽車、行人、交通標牌、交警手勢；立交橋、吊橋、坡道、環島、加油站、鐵道路口；隱身、炫目、積水；行人亂穿馬路、行人滑倒、非機動車亂穿馬路、公交車行人上下車。

(3) 山區道路：駕駛環境復雜，突出坡多、彎多，有側風，有陡坡長坡、急轉彎、溜坡、側滑（有語音提示）。

(4) 危險場景：視線不清的交通情況下，超車后突然切入他車道引起被超車輛緊急制動；自行車、行人突然橫穿馬路等八種危險場景。

(5)綜合道路：上述1、2、3項道路連貫駕駛。

(6)桂林城市道路、郊區道路、山區道路。 

5.天氣選擇：以上道路白天、黑夜、雪天、霧天、雨天均可選擇。 

(1)夜間駕駛：視線不良條件下的安全駕駛，重點是燈光變換的使用，危機情況的處置方法； 

(2)雨天駕駛：突出道路濕滑、積水時的安全駕駛操作方法、防范汽車側滑、甩尾的駕駛規范，真實模擬雨點與玻璃的碰撞、視線的漸變、雨刮刮過的效果、車外后視鏡的模糊等，雨刮器的使用； 霧天駕駛：突出視線不好，近光燈的使用、喇叭的使用及霧天安全駕駛要領； 

(3)雪天駕駛：突出冰雪路面的轉向、制動與控制車速的操作方法，針對雪天駕駛容易發生汽車側滑、甩尾情況指出操作要領，真實模擬雪花與玻璃的碰撞、視線的漸變、雨刮刮過的效果、車外后視鏡的模糊等，重點是路面的選擇、汽車的轉向與制動等； 

(4)車型選擇：轎車、自動檔車、貨車、客車 

6.自學開車：看圖像聽語音提示教你開車，按《機動車駕駛培訓教學與考試大綱》的幾個階段分項自學。 

(1)儀表燈光的識別，各種開關的使用 .

(2)上下車、安全帶、方向盤、油門、離合器、剎車、手制動、加減檔的練習 

(3)起步、停車 

(4)跟車與超車

(5)高速堵車與提示高速

(6)夜間開車燈光使用

(7)實習駕駛 

(8)科目練習與考試：

a、理論仿真試題；

b、場地駕駛的練習（演示）與考試（小型車為倒車入庫、 坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛和直角轉彎五項）；

c、科目三的練習與考試（按現行電子路考場的要求）； 

d、夜間駕駛燈光考試 .

7.隨機顯示： 

(1)、車頭切換與左右視野擴展 .

(2)、俯視圖（向導地圖） 

(3)、駕駛狀態 

(4)、錯誤動作語音提示 

(5)、成績明示 

(6)、監控回放 

(7)、定時訓練 交通標志標線