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柔性自動化先進制造實訓裝置系統組成

點擊次數:2639更新時間:2018-08-21
1.供料傳輸工作站

    供料傳輸工作站主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶機構、遠程I/O控制等組成,主要用于完成對毛坯件的輸送。

2.檢測與分揀工作站

    檢測與分揀工作站主要由鋁合金型材基體、升降缸、氣爪、滾珠絲桿副、的圖像識別處理器、遠程I/O控制等組成。主要完成對毛坯件外觀進行品質的判斷,并將不合格品分揀剔除。

3.搬運工作站

    搬運工作站主要由鋁合金型材基體、擺動氣缸、升降氣缸、氣爪、遠程I/O控制等組成。用于將合格毛坯件搬運到傳輸帶上。

4、上下料機械手工作站

    上下料機械手工作站主要由鋁合金型材基體、旋轉缸、伸縮缸、升降缸、氣爪、遠程I/O控制等組成。主要功能是將毛坯件送入數控銑床加工,并將加工完成后的工件重新放回傳輸帶上。

5.數控銑床加工工作站

    數控銑床加工工作站主要由鋁合金型材基體、三維滑臺、氣動夾具、數控系統等組成。用于完成對毛坯件頂部中心位置銑削圓孔。

6.加工檢測工作站

加工檢測工作站主要由鋁合金型材基體、擺臂缸、真空吸盤、升降檢測缸、推料氣缸、遠程I/O控制等組成。主要檢測工件的銑削深度。

7.機器人裝配工作站

    機器人裝配工作站主要由鋁合金型材基體、五自由度工業機器人裝配手以及廢料槽所組成。用于剔除不合格品,對加工件、裝配箱、箱蓋精細裝配。

8.成品分裝工作站

    成品分裝工作站主要由鋁合金型材基體、料倉、推料缸、遠程I/O控制等組成。為機器人提供裝配平臺。

9.條形碼處理單元

    條形碼處理單元由的條形碼掃描處理器組成。用于對已封裝成品進行條形碼掃描讀取識別。

10.立體倉庫自動儲存工作站

    立體倉庫自動儲存工作站主要由框架式底板、行走控制器、滾珠絲桿傳動機構、貨架、堆垛機、伸縮臂等組成。用于成品件及托盤的自動倉儲和管理。

11.變頻調速環行傳輸系統單元

    變頻調速環行傳輸系統單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動轉向機構、變頻調速系統、自動定位系統、制動機構、遠程I/O控制等組成。可完成對加工件、成品件的輸送,不同工位的自動定位。

12.上位機監控系統單元

    上位機監控系統單元由上位機及監控軟件、網絡通訊等組成。

    TYKJ-F1101多總線柔性加工制造系統大致的工作流程是:

    (1) 把不同屬性的毛坯件放入供料工作站的供料倉內,光電傳感器檢測到有工件信號之后,推料氣缸動作,將毛坯件送至傳輸帶,輸送至檢測與分揀工作站。

    (2) 檢測與分揀工作站首先對毛坯件的外表面進行投影檢測,將輪廓不合格的毛坯件分揀剔除,合格的毛坯件送入下一工作工作站。

    (3) 搬運機械手在等待區有信號之后,擺動到檢測合格毛坯件一側,氣缸伸出并下降到工件位置并抓取,上升并回收氣爪,將合格毛坯件擺回放置于環行傳輸系統的傳送帶上。

    (4) 毛坯件到達上下料機械手等待區后,伸縮缸伸出,升降缸下降并抓取毛坯件,然后升降缸上升并縮回,旋轉缸動作旋轉90度后移至數控銑床加工工作站并將毛坯件釋放至加工位,伸縮缸縮回。

    (5)數控銑床加工工作站工作,完成加工后,機械手將其抓回到傳輸帶上輸送至下一工作站。

    (6) 當加工完成工件到達加工檢測工作站后傳輸帶停止動作,該工作站擺臂機構將其搬運至孔深檢測區,升降缸動作完成孔深檢測,擺臂機構再將工件送回傳輸帶,傳向下一工作工作站。

    (7) 機器人單元將檢測不合格品放到廢料槽;將合格品抓送到成品裝配區,完成裝箱、封蓋動作,動作完成后將成品搬運至傳輸帶上。

    (8) 條碼識別系統根據裝配箱已貼好的條碼分類記憶成品屬性,工件進入入庫等待區,立體庫堆垛機動作,將成品入庫。

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