汽車模擬駕駛系統組成

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　　汽車模擬駕駛系統組成
 

　　汽車模擬駕駛系統是用高科技手段如高速圖形計算機、數據頭盔或其他三維視覺通道(例如投影儀)、三維位置跟蹤器和立體聲音響等構造出一種人工環境，它具有模仿人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感知功能的能力，具有使人可以親身體驗沉浸在這種虛擬環境中并與之相互作用的能力。
 

　　組成模塊：
 

　　█ 檢測模塊：檢測用戶的操作命令，并通過傳感器模塊作用于虛擬環境
 

　　█ 反饋模塊：接受來自傳感器模塊信息，為用戶提供實時反饋。
 

　　█ 傳感器模塊：一方面接受來自用戶的操作命令，并將其作用于虛擬環境；另一方面將操作后產生的結果以各種反饋的形式提供給用戶。
 

　　█ 中央控制模塊：對傳感器進行控制，使其對用戶、虛擬環境和現實世界產生作用。
 

　　█ 建模模塊：獲取現實世界組成部分的三維表示，并由此構成對應的虛擬環境，即場景搭建。